用矩阵位移法解图示变截面无铰拱时，需将其离散成有限个单元，每个单元用___________单元代替。
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图3示结构的原始刚度矩阵是____
图示梁线刚度为i，给定杆端位移如图所示，利用转角位移方程求出MAB、MBA分别等于（）
图示结构各杆EI=常数，用力法和位移法混合求解时，最简单的计算方案是取D结点角位移和___________作为基本未知量。
略去杆件自重及阻尼影响，图4示结构自振频率是____
请用无剪力分配法绘制图5所示刚架的M图。
