可以证明，矩阵位移法中的坐标转换矩阵[T]6×6是一个正交矩阵，其逆矩阵等于其___________矩阵
转置
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用矩阵位移法解图示变截面无铰拱时，需将其离散成有限个单元，每个单元用___________单元代替。
在荷载作用下，超静定结构的内力与EI的绝对值大小有关。
图示结构，i为线刚度。AB杆的B端转动刚度(劲度)值为：（）
图示梁线刚度为i，给定杆端位移如图所示，利用转角位移方程求出MAB、MBA分别等于（）
