桁架计算简图选取的三个基本假设是：光滑铰节点、直杆（）
节点载荷
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三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
一质点在铅垂平面内作圆周运动，当质点恰好转过一周时，其重力的功为零，对吗?为什么?
圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。
当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
