刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有 __________的速度和加速度。
轨迹形状、相同
暂无解析
求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
对只有一个刚结点的单结点结构，用力矩分配法计算的结果是精确解。
位移法仅适用于超静定结构，不能用于分析静定结构。
杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
