使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把 __________作为塑性材料的极限应力；对于脆性材料，则把 ________作为极限应力。
屈服点σs、抗拉和抗压强度σb
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刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a
重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a。
某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为()。
