物体的平衡是指物体相对于地面 __________或作 ________运动的状态。
保持静止、匀速直线
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结构位移计算公式利用（）原理推导的。
三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
何谓纯弯曲和平面弯曲?
材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块A、B间的摩擦系数f1=0.25，物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2，拉动B物块所需要的最小力为（）
不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。
