平面汇交力系平衡的必要与充分条件是： _____。该力系中各力构成的力多边形 ____。
该力系的合力为零、自行封闭
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杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
在图示结构中，为使体系自振频率增大，可以（）。
一质点在铅垂平面内作圆周运动，当质点恰好转过一周时，其重力的功为零，对吗?为什么?
三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
