AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下
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求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
虎克定律应用的条件是（）
杆AB的A端沿水平线以等速度运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为表示杆的角速度。
超静定结构的极限荷载受温度变化、支座移动等因素影响。
