AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下
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结构位移计算公式利用（）原理推导的。
圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。
求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
桁架计算简图选取的三个基本假设是：光滑铰节点、直杆（）
一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。
