AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下
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静定结构由于温度变化（）。
超静定结构在荷载作用下产生的内力与刚度（）
对只有一个刚结点的单结点结构，用力矩分配法计算的结果是精确解。
平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
