AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下
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当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
桁架计算简图选取的三个基本假设是：光滑铰节点、直杆（）
使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把 __________作为塑性材料的极限应力；对于脆性材料，则把 ________作为极限应力。
圆轴扭转时，表面上任一点处于 ( )应力状态。
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是（）。该力系中各力构成的力多边形（）
