某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为()。
C
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圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。
杆AB的A端沿水平线以等速度运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为表示杆的角速度。
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
圆轴扭转时，表面上任一点处于 ( )应力状态。
