动力荷载对结构的影响不仅随时间变化，而且使结构产生不容忽视的惯性力。
杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态。
材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块A、B间的摩擦系数f1=0.25，物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2，拉动B物块所需要的最小力为（）
求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
