物体的平衡是指物体相对于地面（）或作（）运动的状态
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为（）
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是（）。该力系中各力构成的力多边形（）
