对只有一个刚结点的单结点结构，用力矩分配法计算的结果是精确解。
一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋势。Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是（）。该力系中各力构成的力多边形（）
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
