当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。
平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。
