简述变频器容量选择的步骤。
1、了解负载性质和变化规律，计算出负载电流的大小或作出负载电流图I=f(t)
2、预选变频器容量。
3、 校验预选变频器必要时进行过载能力和起动能力的效验，若都通过，则. 预选的变频器便选定了，否则从步骤 2 开始，直到通过为止，在满足生产机械要求的前提下，变频器容量越小，越经济。
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从整体结构上看，变频器可分为交—直—交变频器和交—交变频器两大类。
伺服系统将向哪两个方向发展?
恒压频比变频调速的机械特性有( )特点。
伺服系统的发展趋势是交流替代直流、数字替代模拟、采用新型电力电子器件、高度集成化、( ) 、网络化。
技能培训指导的常用方法有( )、指导操作和独立操作训练法等。
