简述交流伺服系统的调试过程。
①检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号;
②根据所需的控制模式和具体要求功能来配线。
③根据您所用的控制模式来设定控制模式及控制指令:
a). 设定速度调节器的比例增益与积分时间常数;
b). 设定位置环调节器的比例增益及前馈增益;
c). 设置位置超差报警检测范围;
d). 设置模拟转矩指令的电压值与转矩的关系。
e). 设置伺服电机的最高限速值;
f). 设置其它必要的参数。
④参数设定完毕,带上负载进行调试。根据控制要求分别调节以上设定参数;使系统运行达到预定指标
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阅读下面的材料,根据要求写作。墨子说:“视人之国,若视其国;视人之家,若视其家;视人之身,若视其身。”英国诗人约翰多恩说:“没有人是自成一体、与世隔绝的孤岛,每一个人都是广袤大陆的一部分。”“青山一道同云雨,明月何曾是两乡。”“同气连枝,共盼春来。”……2020年的春天,这些寄言印在国际社会援助中国的物资上,表达了世界人民对中国的支持。“山和山不相遇,人和人要相逢。”“消失吧,黑夜!黎明时我们将获胜!”……这些话语印在中国援助其他国家的物资上,寄托着中国人民对世界的祝福。“世界青年与社会发展论坛”邀请你作为中国青年代表参会,发表以“携手同一世界,青年共创未来”为主题的中文演讲。请完成一篇演讲稿。要求:结合材料内容及含意完成写作任务;选好角度,确定立意,明确文体,自拟标题;不要套作,不得抄袭;不得泄露个人信息;不少于800字。
《宋史·王安中传》下列对原文有关内容的概括和分析,不正确的一项是
把文中画横线的句子翻译成现代汉语(1)并言京欺君僭上、纛国害民数事。上悚然纳之。(2)药师跋扈,府事皆专行,安中不能制,第曲意奉之,故药师愈骄。
贵州省江口县与云南省民族地区的精准扶贫工作内容有哪些共通之处?请结合材料概括说明。
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