伺服系统由哪几个部分组成?具体可分为哪些部件?
伺服电动机、功率驱动装置、控制器、位置传感器四大部分组成。
具体部件：(1)控制器：通常是计算机或PID 控制电路;
(2)被控对象：机械参数量包括位移、速度、加速度、力和力矩;
(3)执行环节：各种电机或液压、气动伺服机构等;
(4)检测环节：包括传感器和转换电路;
(5)比较环节：通常由专门的电路或计算机来实现。
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要组成移位寄存器型十进制环形计数器需要十个D触发器。
常用的直流斩波电路有降压斩波器、升压斩波器、( )等。
伺服系统通常根据伺服驱动机的种类来分类，有( )和电气式。
三个 JK 触发器可以构成一个五进制计数器。
三相变压器的联结组标号Dy11 表示二次侧绕组的电压相量超前对应的一次侧绕组电压相量（）。
