简述变频器容量选择的步骤。
1. 了解负载性质和变化规律，计算出负载电流的大小或作出负载电流图I=f(t)
2. 预选变频器容量。
3. 校验预选变频器必要时进行过载能力和起动能力的效验，若都通过，则. 预选的变频器便选定了，否则从步骤 2 开始，直到通过为止，在满足生产机械要求的前提下，变频器容量越小，越经济。
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双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是。( )
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PLC的BCD码变换指令和BIN变换指令能将下面()两种数制的数值进行转换。
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