变频器的常见故障有：参数设置类故障、过电压类故障、过电流故障、( )、过热故障、输出不平衡故障等。
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转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、（）等组成。
伺服系统是使物体的()等输出被控量跟随输入目标值的的任意变化而变化的自动控制系统。
常用的直流斩波电路有降压斩波器、升压斩波器、()等。
双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是。( )
职业道德通过，起着增强企业凝聚力的作用。( )
