PLC开关量输出模块的输出形式有____、____和____三种。
继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出
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触头间恢复电压是指触头间电弧（）后外电路施加在触头之间的电压。
在自动控制系统中 ,____能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统。
疏失误差可以通过（）的方法来消除。
寄存器存放数码的串行方式是数码各位从各对应位输入端同时输入到寄存器中。
PLC 型号选择的两个重要原则：（）。
