PLC开关量输出模块的输出形式有____、____和____三种。
继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出
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名词解释：一次设备。
单相变压器的额定电流等于变压器额定容量以倍额定电压。
PLC用户程序执行的过程分为____、____和____三个阶段。
他励直流发电机的外特性，是指发电机接上负载后，在保持励磁电流不变的情况下，负载端电压随负载电流变化的规律。
