某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首 先定义探测任务和任务之间的时序依赖性， 机器人接受任务后， 需要根据自身状 态和外界环境进行动态调整， 最终自动完成任务。 针对这些需求， 该机器人应该 采用______架构风格最为合适。
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阻塞性黄疸病人的血清除哪项外，其余的酶都增高
十二指肠液中的D液是指
在Ⅱ型超敏反应中
膝关节的组成，不包括
受孕多少天后，可用ELISA法检出尿液中的hCG
