简述直翅目、鞘翅目、膜翅目的主要特征。
直翅目:体中至大型。
口器为典型的咀嚼式;单眼2或3个;
触角丝状。前翅为复翅;后翅膜翅;后足跳跃式。腹部12节，末端有尾须1对;产卵器发达;常具听器和发音器。鞘翅目:成虫体壁坚硬，体中型，少有大型、少数小型。
咀嚼式口器;触角10或11节，形状变化大，除丝状外，还有锯齿状、锤状、腮叶状或鞭状等;无单眼。在发达的前胸之后常露出三角形的中胸小盾片;跗节4或5节，很少3节。前翅角质坚硬，后翅膜质。
膜翅目:体中等大小、小或微小，很少大型。复眼大;触角丝状或膝状，通常雄性12节，雌性13节，但节数变化大;口器咀嚼式，有的嚼吸式。前胸不能活动，翅膜质，前翅较大,具翅痣;后翅前缘有翅钩;跗节5节;产卵器常为针状。
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