重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a
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当远端为定向支座时，弯矩传递系数为_________。
图示结构的自振频率ω（）
三铰拱在图示荷载作用下，合理轴线为（）
无阻尼单自由度体系自由振动的振幅不仅与动力特性有关，还与初位移和 __________有关。
图示结构中，BD杆A端截面弯矩值为（）
