杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
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用矩阵位移法求解图示结构时，结构荷载矩阵中元素P1=
图示结构截面K剪力影响线是图()
图示体系的动力自由度为______。(EI=常数，不计轴向变形)
当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________ 有关，而与 __________无关。
