杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
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平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____
图4所示桁架的零杆数目为______。
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
在无阻共振曲线中，当激振力频率等于系统的固有频率时，振幅B趋近于()。
一质点在铅垂平面内作圆周运动，当质点恰好转过一周时，其重力的功为零，对吗?为什么?
