三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
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图示体系的动力自由度为______。(EI=常数，不计轴向变形)
虎克定律应用的条件是()。
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
根据__________定理，结构刚度矩阵为对称矩阵。
结构的计算简图应能反映实际结构的主要受力和变形性能，又能使______。
