试述构件发生疲劳破坏时的主要特点。
(1)工作应力水平较低;
(2)无明显塑性变形;
(3)断面上明显分为光滑区和粗糙区。
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杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
图示梁B截面的转角为_____。
物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
图示刚架的超静定次数为
