__________面称为主平面。主平面上的正应力称为______________。
剪应力为零的面、主应力
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三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。
用矩阵位移法求解图示结构时，结构荷载矩阵中元素P1=
图示结构，各杆EI、EA为常数，结构刚度矩阵元素K33等于（）
