AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下
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在线弹性体系的四个互等定理中，最基本的是（）
结构位移计算除了验算结构的刚度外，还为______做准备。
图1所示体系的几何组成为()
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
用矩阵位移法求解图示结构时，结构刚度矩阵的阶数为______。
