AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下
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AB杆质量为m，长为 L，曲柄 O1A、O2B 质量不计，且 O1A=O 2B=R ，O1O2=L，当φ =60°时，O1A 杆绕 O1轴转 动，角速度ω为常量，则该瞬时AB 杆应加的惯性力大小为 __________，方向为 __________
用矩阵位移法求解图示结构时，结构荷载矩阵中元素P1=
图示结构的自振频率ω（）
图1所示梁中反力RB=______, 反力矩MA=______。
三铰拱在图示荷载作用下，合理轴线为（）
