AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下
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三铰拱在图示荷载作用下，合理轴线为（）
图示梁B截面的转角为_____。
何谓纯弯曲和平面弯曲?
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____
图示结构的自振频率ω（）
