平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____
该力系的合力为零、自行封闭
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圆轴扭转时，表面上任一点处于( )应力状态。
三个刚片用三个铰两两相联，所得的体系()
图2所示刚架K截面上的MK=______,QK=______。(M以内侧受拉为正)
图6所示结构用力矩分配法计算时，结点A的约束力矩为()(以顺时针转为正)
结构位移计算除了验算结构的刚度外，还为______做准备。
