刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
无阻尼单自由度体系自由振动的振幅不仅与动力特性有关，还与初位移和__________有关。
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
图示结构A端作用力偶m，则B端转角B的值为()
根据__________定理，结构刚度矩阵为对称矩阵。
