三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。
三铰不在一直线上
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图2所示组合结构中截面K的弯矩MK为()(下侧受拉为正)
图示梁B截面的转角为_____。
图6所示结构用力矩分配法计算时，结点A的约束力矩为()(以顺时针转为正)
三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
图1所示梁中反力RB=______, 反力矩MA=______。
