无阻尼单自由度体系自由振动的振幅不仅与动力特性有关，还与初位移和 __________有关。
当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
如图所示为二杆桁架，1杆为钢杆，许用应力[σ]1=160MPa，横截面面积A1=6cm2;2杆为木杆，其许用压应力[σ]2=7MPa，横截面面积A2=100cm2。如果载荷P=40kN，试校核结构强度。
三铰拱在图示荷载作用下，合理轴线为（）
图2所示刚架K截面上的MK=______,QK=______。(M以内侧受拉为正)
