用矩阵位移法求解图示结构时，结构刚度矩阵的阶数为______。
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____
如图所示为二杆桁架，1杆为钢杆，许用应力[σ]1=160MPa，横截面面积A1=6cm2;2杆为木杆，其许用压应力[σ]2=7MPa，横截面面积A2=100cm2。如果载荷P=40kN，试校核结构强度。
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
