AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
结构的计算简图应能反映实际结构的主要受力和变形性能，又能使______。
使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把__________作为塑性材料的极限应力;对于脆性材料，则把________作为极限应力。
图3所示三铰拱的水平反力H=______ ，截面K的弯矩MK=______ 。(M以内侧受拉为正)
无阻尼单自由度体系自由振动的振幅不仅与动力特性有关，还与初位移和__________有关。
