图5所示结构用位移法计算时，其基本未知量数目为()
图(b)为图(a)所示梁B支座反力影响线，其竖标yC=______.
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
图6所示结构用力矩分配法计算时，结点A的约束力矩为()(以顺时针转为正)
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
