什么是塑性铰，其与普通铰的区别是什么？
截面的弯矩不能再增大，但弯曲变形可任意增长，这就相当于在该截面处出现了一个铰，我们称此为塑性铰。
区别：
1）普通铰不能承受弯矩，而塑性铰则承受极限弯矩Mu。
2）普通铰可向两个方向自由转动，即为双向铰，而塑性铰是单向铰，只能沿弯矩方向转动，当弯矩减小时，材料则恢复弹性，塑性铰即告消失。
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可以证明，矩阵位移法中的坐标转换矩阵[T]6×6是一个正交矩阵，其逆矩阵等于其___________矩阵
图示梁线刚度为i，给定杆端位移如图所示，利用转角位移方程求出MAB、MBA分别等于（）
体系的动力自由度与质点的个数不一定相等。
欲提高图示体系的临界荷截Pcr，则应使弹簧刚度k及杆长l按下述方式变化（）
图3示结构的原始刚度矩阵是____
