略去杆件自重及阻尼影响，图4示结构自振频率是____
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试求图6示刚架的自振频率和主振型。
第一类失稳的特征、第二类失稳的特征分别是什么？
机动法作静定结构内力影响线的依据是刚体系虚位移原理，画出的___________即是影响线的形状。
图示结构各杆EI=常数，用力法和位移法混合求解时，最简单的计算方案是取D结点角位移和___________作为基本未知量。
欲提高图示体系的临界荷截Pcr，则应使弹簧刚度k及杆长l按下述方式变化（）
