可以证明，矩阵位移法中的坐标转换矩阵[T]6×6是一个正交矩阵，其逆矩阵等于其___________矩阵
转置
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请用无剪力分配法绘制图5所示刚架的M图。
图示结构各杆EI=常数，用力法和位移法混合求解时，最简单的计算方案是取D结点角位移和___________作为基本未知量。
请绘出图2示结构弯矩图，各杆EI、l均相同。
在荷载作用下，超静定结构的内力与EI的绝对值大小有关。
图示结构CD杆的内力是（）
