用矩阵位移法解图示变截面无铰拱时，需将其离散成有限个单元，每个单元用___________单元代替。
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计算图示刚架，作弯矩图。EI为常数，弹性支座的刚度为（）
体系的动力自由度与质点的个数不一定相等。
图示结构，i为线刚度。AB杆的B端转动刚度(劲度)值为：（）
图示体系，若增加EI2的值，则自振频率ω___________。
可以证明，矩阵位移法中的坐标转换矩阵[T]6×6是一个正交矩阵，其逆矩阵等于其___________矩阵
