图示结构各杆EI=常数，用力法和位移法混合求解时，最简单的计算方案是取D结点角位移和___________作为基本未知量。
A支座反力
暂无解析
图示体系，若增加EI2的值，则自振频率ω___________。
在稳定问题的小挠度理论中，体系的平衡状态分为稳定平衡、不稳定平衡与___________平衡三种情况。
试求图6示刚架的自振频率和主振型。
图示结构A截面的转角为
图示等截面梁的极限弯矩Mu已知，则其极限荷载qu等于___________。
