重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a。
两杆均为二力杆，取结点A为研究对象，受力图如图所示。
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AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
对只有一个刚结点的单结点结构，用力矩分配法计算的结果是精确解。
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是（）。该力系中各力构成的力多边形（）
某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为()。
梁的截面为T字型，Z轴通过横截面的形心，弯矩图如图所示，则有（）
