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重为P的物块A沿光滑斜面下滑,并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动,如图所示。斜面与水平夹角为α,滑轮和绳索质量不计,且绳索不可伸长,求物块B的加速度a。

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两杆均为二力杆,取结点A为研究对象,受力图如图所示。

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