三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
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平面汇交力系平衡的必要与充分条件是（）。该力系中各力构成的力多边形（）
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
桁架计算简图选取的三个基本假设是：光滑铰节点、直杆（）
不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。
