刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
轨迹形状、相同
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圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。
一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋势。Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。
使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把__________作为塑性材料的极限应力;对于脆性材料，则把________作为极限应力。
不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。
桁架计算简图选取的三个基本假设是：光滑铰节点、直杆（）
