刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
轨迹形状、相同
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某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为（）
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态。
在无阻共振曲线中，当激振力频率等于系统的固有频率时，振幅B趋近于（）
梁的截面为T字型，Z轴通过横截面的形心，弯矩图如图所示，则有（）
