平面汇交力系平衡的必要与充分条件是（）。该力系中各力构成的力多边形（）
该力系的合力为零、自行封闭
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超静定结构在荷载作用下产生的内力与刚度（）
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
梁的截面为T字型，Z轴通过横截面的形心，弯矩图如图所示，则有（）
结构位移计算公式利用（）原理推导的。
三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
