平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。
物体的平衡是指物体相对于地面（）或作（）运动的状态
