平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____。
该力系的合力为零、自行封闭
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刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有 __________的速度和加速度。
三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
在图示结构中，为使体系自振频率增大，可以（）。
使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把__________作为塑性材料的极限应力;对于脆性材料，则把________作为极限应力。
圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。
