平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____。
该力系的合力为零、自行封闭
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三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a
求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块A、B间的摩擦系数f1=0.25，物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2，拉动B物块所需要的最小力为（）
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
