物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态。
保持静止、匀速直线
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桁架计算简图选取的三个基本假设是：光滑铰节点、直杆（）
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
图示振动体系的自由度数目为（）。
重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a
