重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a。
超静定结构在荷载作用下产生的内力与刚度（）
不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。
在无阻共振曲线中，当激振力频率等于系统的固有频率时，振幅B趋近于（）
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
