简述皮亚杰的认知发展阶段理论。
(1)感知运动阶段。0～2岁的儿童的认知水平正处于感知运动的阶段，他们逐渐能够把自己与物体分开，意识到自己的活动对环境的影响，形成“客体永久性”的概念。(2)前运算阶段。2～7岁的儿童处于该阶段，这时儿童开始学习并能够运用符号来对事物进行表征，发展出了某些代表性的系统。但这一阶段儿童的思维是不成熟的，其典型的特点就是自我中心性或不“守恒”性。(3)具体运算阶段。这一阶段儿童的年龄处于7～12岁，这时儿童逐渐掌握了守恒的概念，可以开始进行一些运用符号的逻辑思考活动，可以形成一系列的行动心理表象。另外，具体运算阶段的儿童“自我中心”的程度也在下降，他们开始克服“片面性”而注意到事物的各个方面，发展了了解他人观点的能力，因此提高了与他人沟通的能力。(4)形式运算阶段。在儿童十一二岁以后，就进入形式运算阶段，这是思维发展趋于成熟的阶段。该阶段的典型特征是抽象思维得到了完善和发展。
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