设A矩阵，试确定a使r(A)=2.
设3元非齐次线性方程组Ax=b有解α1，且r(A)=2，则Ax=b的通解是
设α，则A=ααT的非零特征值是_______________
若向量α=（1，-2,1）与β=(2，3，t)正交，则t=()
设A为3阶方阵，且|A|=3，则|3A-1|=______________.
设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
