设矩阵X满足方程
设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
设A为3阶方阵，特征值分别为-2，1，1，则|5A-1|=______________.
设A为3阶方阵，其特征值分别为2,1,0则|A+2E|=()
已知A的一个特征向量ξ=（1,1，-1）T，求a，b及ξ所对应的特征值，并写出对应于这个特征值的全部特征向量.
设α，则A=ααT的非零特征值是_______________
